基于Xscale的小型无人直升机飞控系统设计

摘要：

依据小型无人直升机飞控系统高性能和小型化的要求,提出了一种基于PxA270 Xscale嵌入式微处理器的飞控系统硬件设计方案,给出了基于嵌入式Linux实时操作系统的飞控软件功能模块和流程图。飞控系统采用分层递阶控制结构,包括多回路串级控制与多模态切换控制。系统设计灵活,实时性强,具有较好的自主控制性能。

关键词： 无人直升机 飞控系统 分层递阶控制 多模态切换

作者: 钱翰博 李学恩 常红星

作者单位: 中国科学院自动化研究所综合信息系统中心,北京 100190

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国petri网理论与应用学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 209-212,228

在线出版日期: 2009-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）