基于特殊双向A*搜索算法的三维航迹规划

摘要：

提出了一种基于特殊双向A*搜索算法的三维航迹规划方法。该方法充分利用终端与始端的初始信息进行双向搜索,有效提高了搜索效率,可以满足飞机以指定角度出发和到达的姿态要求(俯仰角与航向角);根据飞机转弯半径和规划俯仰角,将三维空间网格化:通过当前节点与其父节点位置关系确定飞机姿态,依此扩展子节点,既可以保证可飞性,又可以保证高效性;启发函数采用三维折距。仿真结果表明,该算法效率很高,能够得到满足指定姿态要求和实时性要求的三维航迹。

关键词： 三维航迹规划 飞机姿态 搜索算法 三维空间

作者: 王鹏程 夏洁

作者单位: 火力控制技术国防科技重点实验室,洛阳 471000 北京航空航天大学自动化学院,北京 100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国petri网理论与应用学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 229-233

在线出版日期: 2009-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）