基于区域导航的飞机水平导航控制方法
针对可采用区域导航方法的飞行器,研究了水平导航控制方案。根据区域导航在定位方法上采用飞机在地球上的绝对位置的特点,给出了侧偏距及侧偏移速度等领航参数的解算方法。在设计水平导航控制律时,利用相平面分析方法实现了对控制算法结构的确定。考虑飞机质点运动为长周期运动模态,将飞机的侧向运动近似为二阶系统。简化了控制算法系数的选取过程。实验结果表明,其实用性强,领航精度高,对于飞机航迹的修正过渡过程品质好。
区域导航 水平导航 飞机航迹 导航控制
方晓星 蔡志浩 屠巴宁 王英勋
北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所,北京 100191
国内会议
天津
中文
239-242
2009-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）