基于原-对偶路径跟踪内点法的控制分配算法

摘要：

将多操纵面布局飞机的约束控制分配问题表示为线性规划形式,采用原耐偶路径跟踪內点法进行优化求解,并给出了读算法的具体实现步骤。选用l1范数混合优化目标作为控制分配问题的优化目标。首先将控制分配问题转化为线性规划形式,然后采用原-对偶路径跟踪內点法进行线性规划问题求解。选用Admire飞机模型进行仿真实验,验证了该算法的有效性,并与直接分配法做了比较。仿真结果表明,该算法解决控制分配问题时,在运算效率、命令跟踪精度及分配效果方面均优于直接分配法。

关键词： 控制分配 飞行控制 内点法 直接分配法 线性规划

作者: 王会东 易建强 范国梁 熊华

作者单位: 中国科学院自动化研究所,北京 100190

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国petri网理论与应用学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 252-256

在线出版日期: 2009-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）