模糊Kalman滤波在组合导航系统中的应用

摘要：

针对SINS/GPS组合导航系统,设计了模糊自适应Kalman滤波算法。该算法基于新息协方差匹配技术,能够在导航过程中根据量测噪声变化而自适应改变Kalman滤波器参数。在GPS量测精度短时变差、Kalman滤波器参数和噪声不匹配两种情况下仿真,结果表明模糊Kalman滤波算法具有较好的自适应性。

关键词： 组合导航 卡尔曼滤波 模糊自适应滤波 噪声变化

作者: 李威 程农 张涛

作者单位: 清华大学自动化系,北京 100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国petri网理论与应用学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 274-276

在线出版日期: 2009-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）