GNSS/INS组合导航仿真平台研究
研究GNSS/INS组合导航仿真平台的设计与实现,给出了仿真平台的总体体系结构和各分系统的组成及信息流程。仿真平台可同步输出卫星导航系统的原始观测数据、中频采样信号及惯导现测数据,可完全用于所有层次的GNSS/INS组合导航仿真研究。针对GNSS中频信号仿真模型和INS观测数据仿真模型等关键技术进行了理论分析。对GNSS仿真输出信号进行了时域和频域分析,同时利用软件接收机对GNSS仿真信号进行了接收处理。时频分析结果和接收机处理结果证明该仿真平台能够正确模拟真实卫星导航系统发播的卫星信号。对INS仿真观测数据进行了分析,结果表明仿真系统可输出正确的惯导观测数据。
卫星导航 惯性导航 组合导航
杨龙 周建华 胡义勇
北京环球信息应用开发中心,北京 100094 装备指挥技术学院 北京 101416 北京环球信息应用开发中心,北京 100094 第二炮兵驻33所军事代表室,北京 100074
国内会议
天津
中文
327-332
2009-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）