改进的残差检验法在组合导航系统故障检测中的应用
针对大飞机这种对安全性要求极高的运载器来说组合导航技术能够极大提高导航精度。对组合导航系统进行实时的故障检测可提高导航系统的可靠性。因此在故障检测时提出采用状态递推值代替卡尔曼滤波的一步预测值,构造组合导航系统的伪残差。并利用卡尔曼滤波输出值周期性重置状态递推值以及分量检测的方法,提高故障检测灵敏度。该方法不仅能够检测突变故障,对变化缓慢的软故障,只要故障积累到一定值就能正确检测同时能够定位故障位置。通过对INS/GPS组合导航系统的故障检测和隔离的仿真验证算法的有效性。
故障检测 组合导航 分量检测 飞机安全性 导航精度
高关根 程农
飞行自动控制研究所,西安 710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室,西安710065 清华大学自动化系,北京 100084
国内会议
天津
中文
341-344
2009-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）