基于蒙特卡罗方法的控制律鲁棒性验证

摘要：

指出了蒙特卡罗方法在飞行控制系统控制律的鲁棒性验证中的作用。应用蒙特卡罗方法对某型无人机控制律的鲁棒性验证中各参数不确定性项进行建模和仿真,在建模中主要考虑了质量数据库,系统输入量以及气动数据库的不确定性这些随机因素。这种鲁棒性验证的方法也可应用于一般的飞控系统中,这种方法综合考虑了鲁棒性验证中的各项参敏的不确定性组合,更加符合实际问题中的情形,也可以简化鲁棒性验证的操作。

关键词： 蒙特卡罗方法 飞行控制 鲁棒性验证 气动数据库

作者: 匡群 黄一敏

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院,南京 211100

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国petri网理论与应用学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 351-354

在线出版日期: 2009-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）