降阶奇偶向量在冗余传感器故障检测中的应用

摘要：

针对目前大型飞机采用的多套惯性导航系统,提出采用降阶奇偶向量对冗余惯性器件进行元件级故障检测的新方法,该方法不仅可以对单个传感器进行故障的定位与估计,而且可以定位同时出故障的两个传感器,并准确估计故障大小。采用平均奇偶向量降低声对检测效果的影响,可有效检测软故障,降低虚警率。以三套平行放置的惯导系统的陀螺传感器为例,仿真验证该算法的有效性。

关键词： 降阶奇偶向量 故障检测 软故障 冗余传感器 惯性导航

作者: 高关根 程农

作者单位: 飞行自动控制研究所,西安 710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室,西安 710065 清华大学自动化系,北京 100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国petri网理论与应用学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 362-364,397

在线出版日期: 2009-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）