转台非正交度和不水平度误差对陀螺标定精度的影响分析
陀螺标定是利用陀螺本身的输出和转台提供的参考角速度信息,估计刻度因子、安装误差角和零偏等陀螺参数,标定精度在很大程度上依赖于转台的精度。在阐述陀螺标定原理的基础上,建立了转台非正交度误差和不水平度误差模型,推导了误差的传播途径,分析了转台误差对标定精度的影响。分析结果表明:对陀螺标定精度产生影响的主要因素是转台的非正交度误差,而不水平度误差的影响可以忽略;并且转台非正交误差主要是对陀螺安装系数产生影响,影响的大小基本为转台非正交误差的大小。最后通过仿真验证了分析得到的结论。
陀螺标定 转台误差 标定精度 仿真验证
肖桂平 张红良 吕鸣 吴文启 武元新
国防科技大学 机电工程与自动化学院,长沙 410073
国内会议
天津
中文
370-373,382
2009-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）