基于模糊滑模的可重复使用飞行器再入控制研究

摘要：

针对可重复使用飞行器再入过程所跨空域广、气动参数变化范围大,外界干扰严重,对象不确定性强等特点,提出了一种模糊滑模姿态控制系统。将滑模控制和模糊控制结合起来,提出一种模糊滑模面设计方法,即保留了滑模控制的快速性和鲁棒性,又很好地抑制了抖振。内环控制中用滑模观测器来估计外部干扰和不确定性,增强控制器的鲁棒性。最后,六自由度非线性仿真验证了所设计控制系统的性能。

关键词： 飞行器 模糊滑模控制 滑模观测器 再入控制

作者: 宋勋 宋健爽 任章

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国petri网理论与应用学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 404-407

在线出版日期: 2009-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）