制动器试验台的控制方法分析
本文主要建立了制动器试验台控制方法的数学模型。首先，根据刚体定轴转动的微分方程，建立了电动机驱动电流依赖于可观测量转速或扭矩的数学模型;然后，在小时间段内制动器减速度保持不变的假定下，根据已建立的数学模型,分别设计出目前时间段驱动电流依赖于前一时间段可观测量瞬时转速或瞬时扭矩的控制方法，并用补偿法的思想对模型进行了多种改进和优化;最后，以能量误差作为指标,利用数值积分等方法对各种控制和改进方法进行了定量的评价和分析。
制动器试验台 等效转动惯量 驱动电流 能量误差 计算机控制 角速度补偿
邹德阳 赵扬 常德键
山东大学数学学院，济南 250100
国内会议
福州
中文
48-56
2009-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）