制动器试验台的控制方法分析
本文根据制动器动力学规律建立动力学模型，研究了汽车制动器试验台控制方法的问题。对于问题一,根据车辆平动动能与试验台机构转动动能等效的条件，求得车辆等效惯量。对于问题二，通过对圆髓和基础惯量的组合，得需要电机补偿的电惯量.对于问题三，寻得驱动电流和瞬时制动扭矩的关系，并用实例计算验证。对于问题四，提出了模拟效果的三个评价标准。利用数据本文分别在二个方面对该控制方法进行了定量与定性评价。对于问题五，利用问题三的模型，建立某时段驱动电流和平均扭矩的关系。针对该控制系统,本文分别在稳定性、误差分析、模拟效果等方面进行了评价。 对于问题六，针对问题五中控制方法不能精确补偿能量的问题，引入反馈修正系数予以调整，并进行了分析评价。
制动器试验台 动力学模型 电惯量 能量补偿 控制方法 稳定性
张之璞 张雪滨 郭悠然
武汉大学，武汉 430072
国内会议
福州
中文
91-104
2009-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）