智能控制与复合控制在二阶时变纯滞后对象的应用研究

摘要：

针对二阶时变纯滞后对象难以控制的问题,提出了采用改进Smith预估器提高系统的稳定性和鲁棒性;采用CMAC和PID并行控制的算法来提高动态性能;以CMAC神经网络作为一个前馈控制器, 通过对PID控制器输出的学习, 实现二阶变时滞系统的自适应稳定控制.仿真实验表明, 这种复合控制方法保留了Smith算法与CMAC神经网络和PID算法的各自特长,具有学习速度快, 适应能力强、动态性能好的优点, 具有良好的稳定性控制效果.

关键词： 二阶纯滞后 PID算法 并行复合控制 Smith预估器 MATLAB软件 仿真实验

作者: 肖佐无 谢永芳

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083;株洲职业技术学院电子工程系,株洲,412001 中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年全国理论计算机科学学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 179-182

在线出版日期: 2009-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）