基于DM642的智能象棋机器人视觉系统研究

摘要：

基于视觉的智能象棋机器人是机器人领域的研究热点之一。基于DM642处理器、摄像头、PC机等搭建了智能象棋机器人视觉图像采集系统，能够实现棋局图像采集和预处理。分析了象棋汉字识别的特点，确定采用基于年轮统计的方法进行象棋汉字识别，编制了仿真程序。该方法具有识别速度快的特点。

关键词： 智能象棋机器人 DSP芯片 视觉系统 图像采集 汉字识别 年轮统计

作者: 莫妙桃 方建军 何广平 谭晓兰 殷际英 张向慧 王春丽 肖克先

作者单位: 北方工业大学 机电工程学院，北京 100041

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国兵工学会2009年光学与光电技术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 53-54,57

在线出版日期: 2009-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）