交会对接最终逼近段相对位姿参数测量方法研究综述

摘要：

在航天器的交会对接最终逼近段，应用CCD光学成像敏感器作为船载测量设备，测量飞船相对于目标飞行器的相对位移和相对姿态，为导航和控制回路提供需要的反馈信息。简要介绍最终逼近段航天器相对位姿测定的研究起源和研究内容，详细介绍测量原理、模型的建立以及状态求解算法，并进行了讨论。

关键词： 航天器 交会对接 最终逼近段 相对位姿 参数测量方法

作者: 杨进 姜国华 晁建刚

作者单位: 中国航天员科研训练中心，北京 100094

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国兵工学会2009年光学与光电技术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 96-98

在线出版日期: 2009-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）