某不确定系统自适应积分滑模控制稳定性研究

摘要：

针对不确定导弹过载控制系统,考虑了攻角难于测量的特性,引入一类自适应积分型滑模面,设计变结构控制律。由于自适应方法与变结构手段的匹配使用,采用的自适应方法不仅具有预期的鲁棒性,而且有效的回避了微分爆炸问题,设计较文献”4”简洁。同时通过构造Lyapunov函数证明其稳定性,并举例进行仿真研究,仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词： 导弹过载控制 不确定系统 自适应积分 滑模面 微分爆炸

作者: 吴进华 雷军委

作者单位: 海军航空工程学院控制工程系,山东 烟台 264001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009全国仿真技术学术会议

会议地点: 九江

会议语种:中文

页码: 138-140

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）