飞行模拟器六自由度运动平台动力学仿真
在UG环境下建立的六自由度运动平台模型为研究对象,在ADAMS/viow模块下对其添加约束和驱动后,进行动力学仿真。在给定六自由度运动平台各执行机构的位移随时间的变化规律,驱动负载平台实现六个自由度的运动,并通过AD-AMS/Postprocessor模块对六自由度运动平台上下铰链的约束力和执行机构的驱动力进行求解,同时得到其随时间的变化规律。方法避免了大量的数学计算和计算机语言的编程工作,通过CAE的方法实现了对六自由度运动平台的动力学仿真,解决了六自由运动平台在不同位姿情况下的各连接部件的受力分析的难题。为上下铰链和执行机构的设计提供了力学依据。并为六自由度运动平台的优化设计提供了实现方法。
飞行模拟器 六自由度 运动平台 动力学仿真
文俊 韩彦东 西光旭
北京航空航天大学能源与动力学院,北京 100191 空军军训器材研究所,北京 100195 空军军训器材研究所,北京 100195
国内会议
九江
中文
156-160
2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）