一种基于SINS/GPS组合导航的精确制导技术

摘要：

推导了捷联惯性导航系统的误差模型,结合SINS/GPS组合导航误差模型,设计了自适应卡尔曼滤波器,利用修正信息形成制导控制指令控制飞行器的飞行,实现组合制导控制。仿真结果表明：基于该组合制导算法的制导控制精度达到米级,可用于精确制导控制。

关键词： 飞行器 捷联惯性导航 自适应卡尔曼滤波 制导技术

作者: 张仝伟 孟燕

作者单位: 北京航天自动控制研究所,北京 100854

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009全国仿真技术学术会议

会议地点: 九江

会议语种:中文

页码: 167-170

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）