不确定短时延网络控制系统的稳定性研究及仿真

摘要：

针对具有短时延网络控制系统,假设系统的传感器是时间驱动的,而控制器和执行器为事件驱动,当存在不确定短时延时,网络控制系统为一类不确定线性离散系统,由于文献中所得定理不便于直接求解控制律增益,采用Lyapunov稳定性分析的方法得出具有不确定短时延NCS稳定性的充分条件,并通过MATAB仿真,求出控制律增益。

关键词： 短时延 网络控制系统 稳定性 控制律增益

作者: 郭晓军

作者单位: 海军航空工程学院控制系,山东 烟台 264001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009全国仿真技术学术会议

会议地点: 九江

会议语种:中文

页码: 259-262

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）