一种基于坐标变换和遗传算法的路径规划方法

摘要：

基于坐标变换和遗传算法的路径规划方法可以提高基于遗传算法路径规划方法的效率,消除多障碍物融合算法的规划误差。进一步研究了该路径规划方法,通过试验与A*路径规划方法进行了比较。试验结果表明,基于坐标变换和遗传算法的路径规划方法在计算效率上要优于A*路径规划方法。

关键词： 路径规划 坐标变换 遗传算法

作者: 薛青 刘永红 孟宪权 李健

作者单位: 装甲兵工程学院装备指挥与管理系,北京 100072 装甲兵工程学院装备指挥与管理系,北京 100072 陆航研究所,北京 101121 陆航研究所,北京 101121

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009全国仿真技术学术会议

会议地点: 九江

会议语种:中文

页码: 289-292

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）