船舶航向非线性系统的鲁棒控制仿真研究
考虑到船舶航向系统的实际情况,直接采用带有不确定性分离项的非线性模型,在模型参数和外界干扰等不确定性因素所允许的范围内,基于李雅普诺夫稳定性定理和匹配型条件,运用鲁棒反馈线性化极点配置的方法来设计二次型鲁棒镇定控制器。以实习船为例,进行鲁棒镇定器设计,并利用Matlab/Simulink工具箱进行仿真研究,结果表明所设计的鲁棒控制器具有良好的控制性能,控制舵角也较小,并能够使船舶航向偏差渐近收敛于设定航向,对参数摄动和风浪干扰也具有很强的鲁棒性。
船舶自动舵 非线性系统 鲁棒镇定 极点配置
喻洲 吴汉松
海军工程大学,湖北 武汉 430033
国内会议
九江
中文
300-302,305
2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）