驾驶训练模拟中限制杆碰撞检测及其效果研究

摘要：

视景仿真是模拟器逼真度的一个重要体现,在驾驶训练模拟器视景仿真中加入碰杆检测和效果仿真将大大提高其仿真的准确度和逼真度。以DOF运动节点为基础,基于OpenGVS4.5图形引擎,采用C++开发了基于向量的碰撞检测算法、基于点与直线位置关系方向检测算法和碰撞效果显示程序,并应用面向对象思想封装成类,实现了碰杆检测和效果仿真。

关键词： 驾驶训练模拟 视景仿真 碰杆检测 碰撞检测算法

作者: 郑长伟 薛青

作者单位: 装甲兵工程学院,北京,100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009全国仿真技术学术会议

会议地点: 九江

会议语种:中文

页码: 338-341

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）