220kV输电线路巡线机器人及其应用研究

摘要：

该文介绍了一种基于多电磁传感器-GPS-GIS导航技术的全自治移动巡线机器人,以220kV架空输电线路导线为行驶路径,自主跨越(避让)防震锤,压接管,悬垂线夹、耐张线夹及跳线等障碍物,利用集成的检测设备自主完成输电线路状态的就近检测。

关键词： 输电线路 状态检修 巡线机器人 GIS导航 多电磁传感器 红外检测

作者: 王志军 王庆红 马玉林 吴功平

作者单位: 广西电力工业勘察设计研究院 广西南宁市 530023 广西电网公司 广西南宁市 530023 武汉大学机器人研究所 湖北省 武汉市 430072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年全国输变电设备状态检修技术交流研讨会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 243-248

在线出版日期: 2009-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）