视觉车辆检测方法的研究进展及展望
智能车辆领域是近年来的研究热点,基于视觉的车辆检测技术是智能车辆技术的重要研究内容。介绍了国内外路面车辆检测技术的研究进展。以视觉传感器为主,分别从特征和运动的角度论述目标检测的方法；从模板,外观和分类的角度论述目标识别的方法。介绍立体视觉和多传感器融合的技术。最后,总结现有各种方法的优点和不足,对基于视觉的车辆障碍物检测和识别技术的发展进行了展望。
机器视觉 图像处理 目标识别 智能车检测 障碍物检测
李舜酩 缪小冬
南京航空航天大学 能源与动力学院,南京 210016
国内会议
桂林
中文
330-334
2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）