基于LMedSquare选取最佳子集的车道线检测算法
针对车道线检测hough变换的计算量大,不能很好满足实时性要求,最小二乘法拟合直线速度快,易受噪声干扰等问题,提出了一种改进算法,先在感兴趣区域(ROI)选取乍道线种子点并归类到相应的车道线数组中,并利用LMedSquare去噪方法在车道线数组中选取最佳子集,在该去噪后的最佳子集中用最小二乘法拟合出直线,然后根据斜率的关系提取出当前的两条车道线,从而快速准确地完成车道线的检测和识别。由于是在去噪后最佳子集中拟合出直线,因而使得本算法具有良好的抗干扰能力:又由于拟合直线时采用最小二乘法,因而本算法能列时满足实时性要求。实验表明本算法得到了很好的效果,并且在速度方面明显优于传统的hongh变换,在精度方面明显优于最小二乘法。
车道线识别 最佳子集 检测算法 最小二乘法拟合 抗干扰能力
李钢 圣华 张仁斌
合肥工业大学 计算机与信息学院,合肥 230009
国内会议
桂林
中文
342-345
2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）