应用于外骨骼机器人的肌电信号模式识别

摘要：

外骨骼机器人是一种可以辅助人体运动的人机系统。本文旨在寻找一种应用于外骨骼机器人的肌电信号模式识别方法。本文首先采用功率谱比值法对肌电信号特征提取,再采用基于最小错误率的贝叶斯决策理论对其模式识别,并基于Matlab实现。研究结果表明,本文所采用的功率谱比值法和基于最小错误率的贝叶斯决策理论能够对用于下肢外骨骼机器人的肌电信号进行模式识别,其最大的优点是易于实现,通过Matlab编程能够迅速得到结果。

关键词： 外骨骼机器人 肌电信号 特征提取 模式识别 人机系统

作者: 汪洋 张小栋 赵建平

作者单位: 西北工业大学动力与能源学院,西安 710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全国虚拟仪器学术交流大会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 507-510

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）