基于表面肌电信号的人体运动意图识别方法研究
提出了基于表面肌电信号进行人体运动意图识别的新方法.该方法将智能发育思想结合其中,分为离线知识库建立和在线知识库检索两个过程。首先,进行离线训练,建立IHDR(Incremeental Hierarchical Discriminant Regression)知识库。采集人体表面肌电信号,对肌电信号进行小波分解,将各层小波系数的方差作为每个通道信号的特征；然后,将每个通道的特征作为输入,人体运动行为作为输出,离线建立基于智能发育思想的IHDR知识库。人体运动意图识别的过程即知识库的检索运用过程,通过每个通道的特征来在线检索IHDR知识库,搜索到合适的节点即为运动意图。实验表明,基于智能发育思想的人体运动意图识别方法可以达到满意的识别率。
表面肌电 小波分析 运动识别 在线检索 知识库
赵新刚 杨毕 吴成东 顾爽 韩建达
中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,沈阳 110016 沈阳建筑大学,沈阳 110016
国内会议
桂林
中文
511-515
2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）