无人作战飞机多感知系统研究
无人作战飞机作为一种智能化武器平台,其感知不但是控制、决策、行为的前提,而且是多模式、多来源的复杂系统。文章对多感知系统的组成进行了分析；并从数据采集、测量互补的角度对多感知系统进行了设计,同时给出了惯性测量单元的信号采集电路；提出一种基于行为控制理论的感知融合设计方法,并进行了算法实现。经开发vc++仿真实验程序,验证了系统设计的合理性和有效性。
无人作战飞机 多感知系统 多传感器 感知融合 智能化武器平台 数据采集
孟宪宇 朱纪洪 范勇 徐光美
清华大学智能系统与技术国家重点实验室,北京 100084 北京联合大学信息学院,北京 100101
国内会议
桂林
中文
539-543
2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）