感应电动机调速系统非线性最优预测控制

摘要：

针对感应电动机调速系统的磁场定向控制的PI控制器难调试、只能实现速度与磁通静态解耦的问题,设计了一种具有闭合的解析控制律的非线性预测控制器.采用了Lie导数的泰勒级数获得了系统的预测模型；基于非线性最优预测控制理论,导出了闭合的控制律.该控制器不需要在线优化计算,满足实时控制要求,同时其可调参数只有两个,便于工程实现及调试.仿真结果表明,该控制器能达到速度和磁通的动态解耦。

关键词： 感应电动机 非线性系统 最优预测控制 调速系统 磁场定向控制 动态解耦

作者: 金传付 孙彦广 房庆海 胡小磊

作者单位: 中国科技大学 信息科学技术学院,合肥 230027 冶金自动化研究设计院 研发中心,北京 100071 冶金自动化研究设计院 研发中心,北京 100071 中国科学院自动化研究所,北京 100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全国虚拟仪器学术交流大会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 574-578

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）