微型ROV控制装置及控制方法
介绍了一种基于嵌入式ARM9技术的微型ROV的控制装置及控制方法。该装置可以同时进行两通道串行通讯,实现微型ROV的视频信号、潜水深度、艏向角度、纵倾角度、横摇角度、电子舱温度等数据的采集和与上位机的通讯传输；该装置可以采集16路模拟量信号和12路数字量信号,输出4路模拟量信号和12路TTL电平信号,实现推进器、水下灯、水下摄像机、云台等ROV功能器件的驱动。该装置具有通讯能力强、集成度高、功耗低等特点,可以满足微型ROV所有的常用功能要求。
嵌入式装置 控制装置 功能器件
孙凯 李智刚
中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,沈阳 110016
国内会议
桂林
中文
613-615
2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）