管道定量采样机器人系统设计

摘要：

设计了由车载系统、计算机系统、控制箱组成的中央空调风管内定量无菌采样机器人系统,以控制箱遥操作的移动机器人为载体,携带摄像头和采样系统,通过计算机显示屏观察管道内情况,并控制采样系统完成对地表尘土的刮取和吸附。该系统克服了传统的人工擦拭法的复杂性和易受干扰性。通过管道内部实验,验证了机器人的采样精度和一致性,满足技术规范的要求和工程任务的需要。

关键词： 中央空调 定量采样机器人 系统设计

作者: 王静 边继东 张大慧 林峰华 张宏

作者单位: 浙江大学生物医学工程系,杭州 310027 浙江工业大学信息工程学院,杭州 310023

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全国虚拟仪器学术交流大会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 643-646

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）