基于C8051的运动控制卡研制和应用

摘要：

本文针对排爆机器人手臂多关节联动控制的需要,开发了一种具有高集成度的基于C8051单片机和CAN总线的运动控制卡。介绍了运动控制卡的原理及实施方案,同时给出了运动控制卡在机器人平台的应用实例。在排爆机器人平台上的应用表明该运动控制卡具有较高的精度及很好的可靠性和实时性。

关键词： C8051单片机 CAN总线 运动控制卡 排爆机器人 多关节联动控制

作者: 王挺 姚辰 李小凡 白海城

作者单位: 机器人学国家重点实验室 中科院沈阳自动化所,沈阳 110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全国虚拟仪器学术交流大会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 18-21

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）