12加速度计NGIMU的静态误差分析
通过充分调研和详细分析目前国内外微惯性测量组合研究状况,得知无陀螺惯性测试系统(NGIMU)的误差源有:近似数学模型引起的误差、惯性敏感元件引起的误差、初始对准误差、捷联惯导系统的计算误差等。其中由于加速度计的误差项影响最大,因而加速度计阵列的误差补偿程度直接影响到后续解算精度。本设计主要在静态环境中对器件本身误差项刻度因子误差、偏置、噪声和加速度计的装配误差项方位误差、位置误差进行识别;进而对误差进行了补偿,补偿后数据精度均比补偿前提高至少一个数量级,很大程度上提高了数据精度。
惯性测试系统 无陀螺 十二加速度计阵列 系统误差 误差补偿
王世昌 秦丽 张会新 马艳海 杨运良 孟召丽
电子测试技术国家重点实验室 山西 030051
国内会议
桂林
中文
83-86
2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）