一种新的基于GPS/INS的组合导航方法

摘要：

在高动态环境下,载体的GPS信号极易失锁或丢失,从而导致Kalman滤波器发散。本文提出一种新的方法增强GPS/INS组合导航系统的导航性能。将ANN(人工神经网络)应用于组合导航系统,基于传统模型的Kalman滤波算法与ANN相结合,有效解决了GPS信号丢失时高动态载体的导航问题。当GPS信号正常时,在每一个滤波周期对ANN进行训练;在GPS信号丢失时,用训练好的ANN进行状态估计,以其输出代替GPS信号作为Kalman滤波器的输入。最后对ANN辅助的GPS/INS组合导航系统进行了仿真,仿真结果证明该方法是有效的。

关键词： 高动态环境 组合导航 BP神经网络 Kalman滤波

作者: 林红斌 王晓剑 张敏虎

作者单位: 国防科技大学航天与材料工程学院 长沙 410073 第二炮兵装备研究院 北京 100085 中国人民解放军96311 部队 湖南 410000

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全国虚拟仪器学术交流大会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 134-137

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）