带跟瞄功能的视觉眼孔通信模型研究

摘要：

将小型光通信系统引入机器人视觉,首次提出眼孔波通信框架,建立通信跟瞄模型,给出了通信协议,开辟了视觉光通信的新阶段。进行了信标光捕获方法研究;计算机模拟提出了基于尺寸的二维瞄准误差正态、瑞利分布,模拟了目标瞄准抖动的Rician分布。

关键词： 机器人视觉 大气激光通信 通信跟瞄模型 信标光捕获 二维瞄准误差正态 目标瞄准抖动

作者: 余杨 周献中 叶彪明

作者单位: 南京师范大学电气与自动化工程学院 南京 210042 南京大学控制与系统工程系 南京 210093

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全国虚拟仪器学术交流大会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 149-152

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）