平衡重式叉车防碰撞防倾翻预警系统的设计与实现

摘要：

根据叉车结构特点,把叉车的重心稳定条件转化为容易测量的受力稳定条件,提出了防倾翻的预警方案。并开发了预警系统软硬件平台,实现了防倾翻预警方案,系统主要包括:测力模块、车架摆动状态测量模块、超声波检测模块、声光报警模块、ARM微处理器模块五部分。经大量实验证明该方案的可行性和预警系统软硬件的工作实时性和可靠性。

关键词： 平衡重式叉车 防倾翻 防碰撞 预警系统 超声波检测 ARM微处理器

作者: 张磊 李建友 高献伟 陈英杰

作者单位: 北京电子科技学院电子信息工程系 北京 100070 国家工程机械质量监督检验中心 北京 102100

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全国虚拟仪器学术交流大会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 292-295

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）