基于ARM单片机的装载机障碍物监测预警系统设计

摘要：

本文根据影响装载机稳定性的障碍物的临界值,设计了一种基于ARM单片机的装载机障碍物监测预警系统。该系统完成对信号的采集、处理和显示,并对危险情况进行三级预警。系统以ARM处理器为核心,采用超声波测距法对障碍物的距离值进行测量,扩展了串口通信、液晶显示和报警模块。试验结果表明,该系统对障碍物距离测量的最大值为9.99m,误差≤0.01m。

关键词： ARM单片机 装载机 障碍物监测 预警系统 临界值 超声波测距法

作者: 董兰兰 杨柳 陈英杰

作者单位: 中国农业大学工学院 北京 100083 国家工程机械检测中心 北京 102100

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全国虚拟仪器学术交流大会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 425-428

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）