水下无人潜器的回波特性计算
水下机器人诞生于20世纪50年代初。当今世界各国如美国、英国、俄罗斯等都已开发出各种类型的水下机器人，而且各自具有一定技术优势，它们的身影主要出现在石油开采、海底勘测以及军事作战领域。由于水下机器人其有尺寸小、智能化高等特点，所以在水下对其探测是很困难的，本文尝试应用近场板块元和图形声学方法对其进行目标回波特性的预报并应用多波束系统合成其回波三位亮点声图像。
水下无人潜器 回波特性计算 水下机器人 近场板块元 图形声学
潘安 范军
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院水声研究所 上海 200240
国内会议
长沙
中文
75-76
2009-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）