一种水下多目标方位自动跟踪算法的研究与实现
水下无人潜航器(UUV)在进行目标方位探测时，由于水声环境的复杂性以及自噪声影响，方位历程经常会出现不确定的中断、野值和一些成片的干扰斑块，这会对无人工干预情况下目标的方位检测和跟踪造成严重影响。本文研究并实现了一种基于背景均衡和最小二乘预测的水下多目标自动跟踪算法，它能够在无人工干预情况下根据波束形成结果对多个同时出现的目标进行跟踪，为进一步的目标运动分析(TMA)以及跟踪制导提供目标的连续方位角输出。并给出了湖试数据的试验结果，效果显著。
水下多目标方位 自动跟踪算法 水下无人潜航器 最小二乘预测 背景均衡 目标运动分析
李峥 李宇 田彪 黄勇 黄海宁
中国科学院声学研究所,北京,100190
国内会议
长沙
中文
117-118
2009-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）