基于Internet不确定滞后的扳手劲竞赛控制系统研究

摘要：

针对网络延时具有不确定、时延长等问题,提出了将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类具有不确定性时延的线性离散系统,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式,导出了闭环系统渐近稳定且满足给定性能指标的充分条件;基于Socket技术,设计并开发了基于Internet扳手劲竞赛控制系统实验平台。经抗外部扰动仿真及实验证明,该方法有效可行,能够很好地提高网络控制系统的动态性能。

关键词： 控制系统 网络控制 扳手劲竞赛 动态性能

作者: 冯广 王钦若 刘洪伟

作者单位: 广东工业大学网络信息与现代教育中心,广东广州 510006 广东工业大学自动化学院,广东广州 510006 广东工业大学经济管理学院,广东广州 5100106

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 312-316

在线出版日期: 2009-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）