基于重复控制的光电望远镜低速平稳性改善方法

摘要：

分析了光电望远镜低速跟踪过程中的力矩波动对速率平稳性的影响,提出了一种基于重复控制算法的控制策略,并给出了该算法的稳定性分析和设计方法。另外提出了使用正弦法测量光电望远镜机械时间常数Tm的方法。实验证明:使用重复控制算法可以有效地抑制了由力矩波动引起的低频噪声,提高光电望远镜的低速跟踪能力。

关键词： 光电望远镜 重复控制 力矩波动 跟踪能力 低速平稳性

作者: 孟浩然 王建立 阴玉梅

作者单位: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春 130033

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 327-330

在线出版日期: 2009-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）