基于模拟退火的PID参数整定方法及其在多轴运动控制系统的应用

摘要：

针对多轴运动控制系统中电机控制存在扰动的问题,提出了一种基于模拟退火算法的PID控制器参数整定方法来实现多轴运动控制系统的稳定控制,并给出了具体的实现方法,该方法可有效消除多轴运动控制系统轨迹跟踪的稳态误差,具有满意的ITAE积分性能;同时,整定过程中PID控制器的参数可被限制在一个较小的范围内,减少了对实际机械系统的损害。

关键词： 模拟退火 PID控制 多轴运动 控制系统 电机控制 参数整定

作者: 高红霞 魏位 陆云 张亚琛

作者单位: 华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心自动化科学与工程学院,广东广州 510641

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 335-337

在线出版日期: 2009-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）