基于DSP和FPGA技术的多总线伺服控制模块设计

摘要：

利用TMS320F2812作为核心器件,FPGA作为预处理单元和接口逻辑电路和PC104PLUS和CAN总线作为外部总线设计了伺服控制模块。该伺服控制模块具有高集成性、高速度、高可靠性、可扩展等优点,适用于对精度和系统扩展性要求较高的多伺服控制领域,可应用于大型光电跟踪设备的伺服控制。

关键词： CAN总线 伺服控制 FPGA技术 模块设计

作者: 张岳 李洪文 阴玉梅

作者单位: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春 130033

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 338-339,342

在线出版日期: 2009-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）