基于单片机轮式寻迹机器人控制系统的设计

摘要：

通过对寻迹机器人功能要求的分析,选用性价比较高的AT789S52单片机,作为寻迹机器人的主控制器。为了增加系统的I/O口,扩展一片并行接口芯片8155,设计并制作了适合该机器人的灰度传感器,并选用了性价比较高的L298N芯片作为直流电动机的驱动芯片,利用PWM来调整直流电动机的速度。通过汇编语言编写机器人控制程序,在样机上实验的结果表明,该机器人能很好地实现寻迹的要求。

关键词： 寻迹机器人 灰度传感器 控制系统 驱动芯片 直流电动机

作者: 黄大志 周庆贵 陈业强

作者单位: 淮海工学院机械工程学院,江苏连云港 222005

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 350-352

在线出版日期: 2009-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）