具有双向作业及恒压越障功能的清洗系统研究

摘要：

开发了一种用于玻璃幕墙自动清洗、与爬壁机器人配套的作业系统,该系统克服了以往清洗机构只能单向清洗的缺陷,具备双向清洗能力,且具有污水回收净化循环利用功能;开发了用于清洗机构和机器人本体之间连接的弹性机构,从而使得清洗机构具备了独特的恒压越障功能,且适用于机器人本体运动过程中在垂直壁面方向具有自由度的情况,该弹性机构使得清洗机构的作业范围从单一平直壁面扩大到了弧形壁面,并能保证对窗框等障碍物的有效清洗。

关键词： 清洗机器人 越障功能 清洗系统 玻璃幕墙 自动清洗 双向作业

作者: 王妹婷 谈士力 张海洪

作者单位: 上海大学机电工程与自动化学院,上海 200072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 357-361

在线出版日期: 2009-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）