基于模糊神经网络的自整定控制系统的设计

摘要：

利用模糊神经网络设计了一种自适应PID控制系统,能够在控制过程中在线提取模糊规则,调整和优化模糊控制器的隶属度函数以实现PID参数Kp、ki和Kd的在线自整定。仿真结果表明:该方法在对信号的跟踪的快速性上和抗干扰性能上要远远优于常规控制;其参数自整定控制器的输出过调和振荡都不大,有较强的自适应性。

关键词： 模糊神经网络 PID控制 在线自整定 抗干扰性能

作者: 曲尔光 刘春艳 刘文军

作者单位: 运城学院机电工程系,山西运城 044000

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 368-370

在线出版日期: 2009-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）