基于能量控制的倒立摆摆起改进算法

摘要：

物理实验中倒立摆的摆起控制需要考虑硬件条件及轨道长度等具体情况对能量控制算法进行修改。针对高科技提供的单级倒立摆Demo程序中的不足,提出了一种改进的算法.

关键词： 倒立摆 摆起控制 能量控制算法

作者: 张贇宁 刘和松

作者单位: 三峡大学电气信息学院,湖北宜昌 443002 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 374-377

在线出版日期: 2009-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）