一种改进的卡尔曼滤波背景减除方法

摘要：

背景减除法是基于视频图像的运动目标检测中最常用的方法。针对这种方法，本文提出了一种改进的卡尔曼滤波算法来实现背景建模，从而完成背景的减除。该算法引入高斯概率密度函数来描述卡尔曼增益因子，以实现背景的自适应更新，提高算法的鲁棒性。实验结果表明，本文算法简单、实时性好，能较好地处理光照变化，运动变化引起的干扰，有效地分割出前景目标。

关键词： 运动目标检测 卡尔曼滤波 背景减除法 视频图像

作者: 李文光 韩萍 吴仁彪

作者单位: 中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室 天津 300300

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十四届全国信号处理学术年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 274-277

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）