基于图像直线的光束法平差
利用图像直线估计运动与结构参数是计算机视觉领域的重要课题。提出了已知相机内参数条件下利用图像直线同时估计运动和结构参数的光束法平差，使用图像直线标准式参数定义再投影直线误差，避免了传统算法提取和对应直线段端点的困难;使用空间直线的标准正交表示降低了光束法平差的参数空间搜索维度，消除了过参数表示内部约束和规范自由度对参数估计的影响。计算机合成数据和真实图像序列的实验表明了算法的有效性。
图像直线估计 再投影直线误差 光束法平差 结构参数 运动参数
张永亮 卢焕章 贺兴华 莫红光
国防科学技术大学ATR实验室，湖南长沙，410073
国内会议
长沙
中文
286-289
2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）